Curso Electricidad IV
Los contenidos que se explicarán en este curso de Electricidad IV divididos en tres partes son los siguientes:
4.1: Servomotores + Manejo de actuadores eléctricos + Variadores de frecuencia
• Concepto servomotor, configuración de un servomotor,
sistemas de medición de posición y velocidad en servomotores.
• Control de posición del servomotor mediante señal analógica
de tensión y control PID.
• Construcción mecánica de servomotores.
• Sistema pick and place.
• Control punto a punto de servomotores desde autómatas
programables.
• Prácticas con los servomotores de Festo.
4.2: Servomotores + Manejo de actuadores eléctricos + Variadores de frecuencia
• Actuadores mecánicos lineales & giratorios (correa dentada,
husillo, husillo de bolas, motor de par de torsión).
• Motores (motores a corriente continua, motores a corriente
alterna síncronos y asíncronos, servomotores, motores de
pasos).
• Criterio de selección de los accionamientos eléctricos.
4.3: Servomotores + Manejo de actuadores eléctricos + Variadores de frecuencia
• Arrancadores y variadores de frecuencia.
• Concepto de variador de frecuencia, configuración y
funcionamiento, en bucle abierto o en bucle cerrado. Selección
en función del tipo de carga.
• Control de velocidad del variador mediante potenciómetro,
referencia de tensión o intensidad.
• Control (PI) y ahorro energético en variadores de frecuencia.
• Control de par de arranque, detección de sobre par y parada
mediante inyección de corriente continua.